A su llegada a la Explanada "Reina Sofía", Sus Altezas Reales los Príncipes de Asturias fueron recibidos por la presidenta de la Comunidad Autónoma de Madrid, Esperanza Aguirre Gil de Biedma, el jefe del Cuarto Militar de la Casa de Su Majestad el Rey, el teniente general Felipe Carlos de Victoria Ayala, y el coronel jefe de la Guardia Real, Juan Antonio Díaz Cruz.
Después de los honores de ordenanza, Don Felipe pasó revista a las unidades, a cuyo término los Príncipes de Asturias fueron saludados por las autoridades civiles y de Defensa asistentes, entre las que se encontraban el secretario de Estado Director del Centro Nacional de Inteligencia, Alberto Saiz Cortés, la subsecretaria de Defensa, María Victoria San José Villacé, el jefe del Estado Mayor de la Armada, el almirante general Sebastián Zaragoza Soto, la delegada del Gobierno en la Comunidad Autónoma de Madrid, Soledad Mestre García, y el presidente del Consejo de Administración del Patrimonio Nacional, Yago Pico de Coaña y Valicourt.
Después de los honores de ordenanza, Don Felipe pasó revista a las unidades, a cuyo término los Príncipes de Asturias fueron saludados por las autoridades civiles y de Defensa asistentes, entre las que se encontraban el secretario de Estado Director del Centro Nacional de Inteligencia, Alberto Saiz Cortés, la subsecretaria de Defensa, María Victoria San José Villacé, el jefe del Estado Mayor de la Armada, el almirante general Sebastián Zaragoza Soto, la delegada del Gobierno en la Comunidad Autónoma de Madrid, Soledad Mestre García, y el presidente del Consejo de Administración del Patrimonio Nacional, Yago Pico de Coaña y Valicourt.
Sus Altezas Reales ocuparon su lugar en la Tribuna Real y Don Felipe concedió permiso para iniciar el Acto de Jura. Los nuevos Guardias Reales comenzaron entonces a desfilar uno por uno bajo la Bandera y realizar el Acto de Juramento. A continuación, tuvo lugar la Jura de Bandera del personal civil.
Tras la alocución del coronel jefe de la Guardia Real, se rindió Homenaje a los que dieron su vida por España. Una vez finalizado, se interpretó el Himno de la Guardia Real, concluyendo el acto militar con el desfile de las unidades.
Los Príncipes, después de firmar en el Libro de Honor de la Guardia Real, mantuvieron un breve encuentro con los nuevos Guardias Reales y las personas que juraron Bandera y el resto de los asistentes, con los que compartieron un Vino de Honor, cuyo brindis corrió a cargo del jefe de la Casa de Su Majestad el Rey.
Tras la alocución del coronel jefe de la Guardia Real, se rindió Homenaje a los que dieron su vida por España. Una vez finalizado, se interpretó el Himno de la Guardia Real, concluyendo el acto militar con el desfile de las unidades.
Los Príncipes, después de firmar en el Libro de Honor de la Guardia Real, mantuvieron un breve encuentro con los nuevos Guardias Reales y las personas que juraron Bandera y el resto de los asistentes, con los que compartieron un Vino de Honor, cuyo brindis corrió a cargo del jefe de la Casa de Su Majestad el Rey.